尴尬的忏悔。对于一个90%的工作是制造机器人的人来说，我现在的机器人数量惊人的缺乏。因此，当我们的视频编辑器Jesse四处询问是否有可用的机器人来快速拍摄视频时，不幸的是，我没有提供。
但这并不意味着我做不到!
我让杰西给我两个小时从零开始给他做一个机器人。有了Digilent Makerspace周围的所有部件，我想我可以把它们拼凑起来某物不到两个小时，比赛就开始了!
我迅速收拾好我的给养。一个3D打印机器人底盘，uC32和基本的IO盾，一对齿轮马达和轮子，一个9伏的电池和电源连接器，一些双面胶带!同时茶。茶是非常重要的。
我用双面胶带把所有东西粘在底盘上。一个快速的测试表明，uC32无法从为发动机提供动力的9V供电，所以我找到了一个6V电池组，并将其安装在上面。
我花了一点时间才弄明白线路。我以前从未使用过基本IO屏蔽，所以我不熟悉板上的开路漏极fet。我期望跳线J7和J8(左边底部的两个螺丝端子跳线)都有一个正端子和一个负端子。结果是，每个终端都连接到它自己的FET。这有点奇怪，但这意味着董事会已经四个场效应晶体管代替两个!这非常棒!
现在我只需要写一些简单的代码并上传到黑板上!这个机器人需要非常简单。它应该做的就是向前开，而不是停下来。很简单。快速查看IO Shield的参考手册告诉我，我使用的fet是由引脚5和3控制的，所以很快我的代码设置为写那些引脚高。
现在我只需要测试所有的东西!
我迅速地喝完最后一杯茶，并把我的茶杯重新用作我的机器人的临时试验台。然后我上传了代码，把我的机器人接上电源!
灾难!我不小心把6V电池组插反了!我只看到一股烟雾，于是我疯狂地拔掉了所有的插头。Whalp……
我又害羞又尴尬，只好向詹姆斯借一辆uC32。他很不情愿地答应了。
詹姆斯还向我展示了在哪里可以找到一大堆男女电源插头，每一个都有螺丝端子。如果我用这些，我可以确保我不会把电源插在后面，从而保护他的板免受我之前的失误。
重新装备后，我再次尝试测试我的代码，这次成功了!只是，我的一个轮子转错方向了。
我纠正了我的电机线路，再次测试，我的机器人好了!
我得意洋洋地把我的简单机器人交给了杰西。如你所见，他欣喜若狂!
好吧，也许我的机器人不是很出色，但因为我用了uC32和基本IO屏蔽，它在技术上有很多能力!这就是我喜欢这些板子的原因，尤其是uC32和DP32．只要稍微提前考虑一下，你就可以很快地把你想要的东西拼在一起。瞬间机器人，只需加水!
(不要真的加水，那就太糟糕了。)
