手臂、马达和传感器,天哪!

我很自豪地说,我的廉价机器人项目仍然很强大!有些人可能还记得,在上个月初,我在Digilent博客上宣布了我的“廉价机器人”系列的开始。从那以后,我又添加了一些教程到列表中,并获得了大量的积极反馈。我想感谢所有关注Digilent博客并决定点击Instructables查看的人!

WF32销图

我是chipKIT WF32的超级粉丝。这是一块功能强大的小板,内置了WiFi卡和SD卡读卡器,但这块板的功能远比我们看到的要丰富。有大量的通信线路,外部中断,输出比较引脚,以及更多隐藏在所有这些GPIO引脚中,但是你如何分辨什么是什么?这就是WF32引脚图的用处。我已经编译,颜色编码,并列出了每个大头针的能力。