每个人都喜欢好的机器人(有时也喜欢坏的)。Instructables用户是要制造一个简单的两轮机动机器人吗由一个控制ZedBoard.
对于这个项目,你需要一个机动机器人套件(MRK基本版).而不是使用chipKIT Pro MX4来控制机器人,你将使用ZedBoard。如果你不需要额外的MX4板,你也可以单独购买项目的组件。
这个项目基本上是一个硬件和软件通信的练习。当你把所有的部件组装在一起后,把马达固定在平台上。将Pmod夹固定在平台的底部,将ZedBoard固定在平台的顶部。然后,将电机连接到电机座上。将电池组和h桥模块连接到平台底部。在这一点上,你将连接h桥到ZedBoard。然后,配置ZedBoard并运行机器人!本教学表包括您需要的所有文件。
如果你用ZedBoard或chipKIT Pro MX4做了这个项目,请在这里发表评论。你更喜欢哪一个?
