把轮子放在ZedBoard上

每个人都喜欢好的机器人(有时也喜欢坏的)。Instructables用户创建一个目标为是要制造一个简单的两轮机动机器人吗由一个控制ZedBoard

对于这个项目,你需要一个机动机器人套件(MRK基本版).而不是使用chipKIT Pro MX4来控制机器人,你将使用ZedBoard。如果你不需要额外的MX4板,你也可以单独购买项目的组件。

这个项目基本上是一个硬件和软件通信的练习。当你把所有的部件组装在一起后,把马达固定在平台上。将Pmod夹固定在平台的底部,将ZedBoard固定在平台的顶部。然后,将电机连接到电机座上。将电池组和h桥模块连接到平台底部。在这一点上,你将连接h桥到ZedBoard。然后,配置ZedBoard并运行机器人!本教学表包括您需要的所有文件。

如果你用ZedBoard或chipKIT Pro MX4做了这个项目,请在这里发表评论。你更喜欢哪一个?

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关于琥珀边界

我曾经是Digilent博客的编辑,现在我是一个贡献者。我喜欢学习可穿戴设备,并在STEM中撰写有关社会问题的文章。在工作之外,我可以和我的猫一起看网飞,做一个艺术项目,或者尝试寻找新的,美味的当地食物。

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