我住在一间地板不平的公寓里。不得不调整所有的家具，使它不倾斜是一种麻烦。所以看到本教程通过iosif.eugen.1创造一个自动平衡的桌子就像一股清新的空气。
要创建自动平衡表，您需要一个chipKIT Pro MX4，至少3个步进电机(可能更多)，1个PmodGYRO,PmodACL，伺服电机，以及一些定制的电缆和零件。
首先，你必须将PmodGYRO和加速计连接到chipKIT Pro MX4。然后将伺服/步进电机连接到工作台的底座上。你将不得不计算不同的值取决于你使用(角度和运动的马达)。将电机连接到其他部件上。陀螺仪的代码包含在项目中。
这个项目有这么多的潜力和这么多的应用!我们很高兴看到我们的产品以这种创新的方式得到很好的应用。如果你有任何进一步的建议或在家里使用过，请留下评论。
