电动沙丘车

我是Digilent的实习生致力于将一辆沙丘车转化为电能。这个项目始于大约三年前华盛顿州立大学的一个高级设计项目,但毕业班的学生没有完成。通过使用华盛顿州立大学的设施,该项目于今年2月重新启动。

一旦安装完成,操作者将可以选择使用远程控制或自主操作,并演示Digilent产品的功能。我们的总体目标是创造一些既有趣又安全的东西,以鼓励创新者走出去,创造出令人敬畏的东西。

以下是最近完成的一些子项目:

-手动转向由18n -m直流电机代替,并配有h桥,由chipKIT Max32控制

-增加了反馈电阻的齿条和齿轮,以提供通过模拟输入的转向位置控制

-为驱动电机增加了Roboteq电机控制器(可通过Max32的RS-232链路操作)

-从小型摩托车上回收液压制动器,用于手动超越驱动马达

-使用华盛顿州立大学的水射流创建制动支架,电机支架和电池盒组件的组装

-将6.5马力燃气马达改为6马力永磁直流电动机

-定制电池盒,容纳24V下131安培小时的电池和所有电子元件

这里是一些项目的图片!

查看YouTube可以更深入地了解组件和操作。

敬请关注更多更新…

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