爪子游戏，巴斯兄弟怎么知道该做什么?

你可能已经听说了，爪子游戏已经制作好，编写好程序，准备发货了来ASEE和ECEDHA．你一定听说过我用的那些零件，包括Basys 3.，PmodSTEP,PmodJSTK．但是，你没有听说的是引擎盖下面是什么…什么Basys 3.其实是在做控制爪子运动的游戏。好吧，这一切都会在适当的时候被揭露!

然而，首先我想谈谈最重要的部分之一，状态机。不久前我写了一个发布关于什么是状态机和状态图的帖子．如果你忘记了，请随时去看看，重新复习一下。

我喜欢使用FPGA的一个原因是因为，由于您正在编程硬件，一切都非常灵活，故意和快速。也是作为一个入门级板Basys 3.有大量可配置的I/O。如果你读过我的宣布爪子游戏完成的帖子，那么你就知道我几乎使用了所有的Pmod端口。

作为一种FPGA，有了这些特性以及大量的I/OBasys 3.适合使用状态机运行爪机。所以开始我画出一个州图。当然沿途改变，但最终看起来像这样。

我们从等待状态开始，爪子实际上是在等待某人开始游戏。这里电机无法启动，只有按下启动按钮才能离开这个状态。一旦按下按钮，它就进入开始状态。在这里，用户可以移动马达来定位爪。这可以在各个方向的状态中看到。如果操纵杆发出一个方向信号，它就会移动到这些状态之一，在那里它会启动相应的电机。

或者，如果按下下落爪按钮，它将进入下拉爪序列。首先，它打开爪，然后下降直到达到下限。然后它关闭了爪子，希望掌握奖品，然后在奖品拍摄中向上移动，然后向上移动，并打开爪子。

最后，掉落爪键和开始键的结果是一样的，因为它们不能从相同的状态被触发。现在，当我说这是最终状态图时，那是一个小谎言。的真的Tommy补充道，最终状态图包含了弹跳状态，以确保按钮和限制开关不会被弹跳触发。然而，这只会使状态图更加复杂，我将在后面的文章中介绍FPGA的退波。这只涵盖了基本的功能。

嗯，图表很有趣，但我相信你对实际部署的内容感兴趣Basys 3.，这就是状态机代码。

claw_state_machine.

抓取机代码!

它太长了，不能添加为图片，而且博客不相信。v文件，所以它是一个文本文件!您可以在任何文本编辑器中查看它。

既然你已经看到了抓娃娃机的部分零件和大脑，请继续关注我们的博客Instructables集合对于其他部分。毕竟，大脑只是战斗的一部分，我们还必须找到一种方法，让它与Pmod端口的实际接口Basys 3.还有外面的世界。