在赛道上测试PMODACL和LabVIEW

最近我发布了一个项目集合越过如何使用LabVIEW,Chipkit MAX32和PMODACL与加速度计数据进行一些整洁的东西。这些包括过滤,多维载体图和倾斜测量。

过滤

多维矢量图

倾斜测量

这些项目的灵感来自于早期的原型我设计用于测量在汽车中经历的G型力量和倾斜角度。我的目标是收集一些关于我的车在转动时进行的一些数据。这对我来说尤为重要,因为我喜欢自动罗座在我空闲的时间里。

在Autocross活动中,我被其他赛车手告诉我的车有很多身体卷,这可以让汽车难以开车。我想我可以建立一些可以衡量的身体滚动我的车也有多少滚动导致我的车在赛道上滑动的力量水平。不幸的是,我没有尽可能多的时间,因为我将在自动围场活动和我的原型开始之间。我不得不赶紧这个项目一点才能及时完成,所以我的第一个真正的测试是在赛道上。

我的车里的倾斜/ g型传感器的位置。
我和一个朋友在赛道上测试了我的项目原型。

这是一个有效的原型的视频:

如果你仔细观察,你可能会告诉大多数读数都不是正确的。视频显示我正在滚动值超过45度,这意味着我的汽车将在两个轮子上起来,可能会翻转。由于需要正确的角度读数来滤除重力的效果,因此我的G力值也在关闭。我忽略了比赛期间的额外加速度向量会丢弃我的计算。在我的办公桌上,一切都很棒,因为只有重力在设备上行动,这意味着只有3个自由程度测量。在赛道上搬运赛道时,有6度自由考虑。因此,如果我想要在驾驶时获得正确的测量,我需要录制6个数据值,从加速度计和3从附加陀螺仪中的3个值。不幸的是,直到我看到我的坏数据之前我没有意识到这一点。尽管如此,我仍然有很多有趣的乐趣测试原型并知道如何为未来提供问题。

虽然我在赛道上,我得看到一些非常有趣的车,并想到我分享照片。

Viper的特写镜头在自动区事件的在博伊斯。
Viper的特写镜头在自动区事件的在博伊斯。

最后一辆车值得一提。这是一个第3型道奇VIPER SRT-10,具有8.3升V-10(使510 HP和535磅·FT的扭矩)。店主用自定义悬架和赛车轮胎修改了汽车。我很幸运能够在博伊西的自动围场事件中乘坐它,这是令人心碎的快速!这些主人一致地展现了任何一个活动的一些最快的赛道时间。

我希望你喜欢图片和我的LabVIEW项目。如果Autocross看起来很有趣,我强烈建议找到您当地的团队并参加活动。人们非常友好,赛车是很有趣!

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2评论“在赛道上测试PMODACL和LabVIEW”

  1. 我正在尝试使用Arduino Mega 2560设置相同的加速度计。每当我运行LabVIEW 2013时,我都会得到5003错误。“其中一个可能的原因是指定的I2C Chanel(13)在Arduino Mega 2560L上不可用”。

  2. 出于多种原因可能发生这种错误。我遇到了同样的错误,但它是因为我在顶部工具栏中的中止按钮停止了LabView。我发现我应该使用放置在前面板上的停止按钮。原因是您调用ADXL345“Initialize.vi”它所做的一件事情,请要求使用I2C通道。一旦获得权限,LabVIEW将假设您使用该频道,直到您说明。ADXL345“Close.vi”确实是通知LabView的一件事您使用I2C通道完成。因此,当我击中中止按钮时,它立即中断了LabVIEW,并没有让它做任何其他事情。结果ADXL345“Close.vi”下次从未被称为含义下次我的项目LabVIEW认为I2C频道仍在使用中。我的建议是使用突出显示,或者放置探测器,看看是否正在执行“close.vi”。如果没有让您仔细解决问题,请在此尝试发布您的问题https://www.labviewmakerhub.com/forums/

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