红色漫游者，红色漫游者，把这辆自动驾驶汽车送过来!本教程通过展示了一辆小型自动驾驶汽车(或漫游者)，它使用无线射频识别技术(RFID)沿着自己想要的路径行驶。在个人车辆上的潜在应用可能会导致更少的事故和碰撞——这总是一个优势。
做这个项目，你需要一个Basys 3， 4个RFID阅读器，以及至少40个RFID标签。这台自主的迷你月牙车还需要4台直流电机，电机驱动器(你可以使用两个双电机驱动器来节省空间)，一个由两个底板和电机底座组成的机器人平台，以及一个蓝牙收发器。为了提供电源和连接，你需要6块可充电电池、一个标准的手机充电器和电缆连接器。
现在是时候开始了!首先，你必须建造移动的漫游者(基本上就是装有电源的马车)。为此，将支架和底板拧在一起，并安装车轮和充电器。然后挂载FPGA并将其连接到驱动程序。把驱动器和马达连接起来。现在你可以将蓝牙收发器连接到Pmods (PmodHB1)．现在，是时候使用Instructable中的源文件创建一个Vivado项目了。现在是测试的时候了。测试Android应用程序和阅读器。然后测试整个系统。你现在有了一辆小型自动驾驶汽车。
除了这个项目的大量应用程序之外，它也是一个有趣的构建。让我们知道你的想法!如果你想了解更多信息，请查看教学说明。
