阅读Arduino伺服数据

此博客帖子将向您展示如何使用模拟发现2来验证来自LabVIEW中的Arduino PWM引脚的信号看起来像什么。为此，我们将使用LabVIEW VI，称为LabForms，允许您连接模拟发现2USB示波器到LabVIEW。LabVIEW代码使用用于模拟发现的LabVIEW驱动程序2，它允许您使用LabVIEW访问模拟发现的模拟范围和波形）功能。

需要材料

• 来自设置（OpenScope，Micro USB，电线）的一切

• 面包板（来自零件套件）

• 伺服（来自零件套件）

• arduino.

• USB-B电缆

• 迷你抓斗

• 模拟发现2

• LabVIEW.

验证伺服信号

使用面包板电线将伺服连接到Arduino。

• 橙色伺服电线 - 引脚9

• 红色伺服电线 - 电源5V

• 黑色/棕色伺服电线 - GND

• 伺服应处于扫描模式

• Arduino实现了PWM信号，即具有占空比的方波，其范围为0％至100％。

• 我们将使用LabForms和模拟发现2，究竟看占空比所在的长度，电压和持续时间是多少。

将模拟发现2连接到Arduino

• 断开连接的伺服

• 请记住，伺服的PWM信号是Arduino的引脚9。

• 使用面包板线，将OSC1（橙色电线）连接到引脚9。

• 关闭LabForms，打开一个新窗口(因此设置重置为默认值)。

• 奔跑。

示波器通道接地

• 随时使用示波器通道，您需要连接地面。在先前的练习中，当我们将AWG1绑定到OSC1时，信号和范围具有相同的地面（模拟发现2地面）。由于Arduino在不同的电路上，因此模拟发现2需要知道它的地面，以便正确测量信号。让我们展示这一点。

• 把电路板电线插到模拟发现2模拟地（橙色或蓝色有白色条纹）并将其插入其中一个Arduino接地销。

调整屏幕上的信号

• Arduino推出了5V信号。我们建议“缩小”，所以您在屏幕上干净地有信号。

• “伏特/”将允许您更改图表的Y级。偏移将允许您移动0的位置。

最适合

• 重要的是要确保屏幕在波形的部分“聚焦”，其中包含我们所需的信息。

• 对于这项练习，我们对信号变高的情况感兴趣，因此需要看到波形的顶部。

• 改变您的伏特/分区到1.00 V和偏移到1.5 V(您可以滚动或输入)。你也可以输入mV而不是V。

光标

• 游标是一种可以在屏幕上设置感兴趣点并显示确切值的方法。

• LabForms允许您在时间或电压上放置单个游标。

• 时间-我们将使用这个来看看PWM信号是否具有一致的占空比

• 电压 - 我们将使用它来查看PWM信号峰值的电压。

• 点击单个以捕获单个获取波形

• 打开游标，选择时间

• 通过在图表顶部移动虚线来将光标与信号边缘一起线

• 注意光标按钮右侧的计算

• 遵循相同的电压程序