不到10年前，一个单轴陀螺仪的价格约为15-20美元。现在，你可以在一个模块上得到一个三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁强计和一个气压计，只需不到30美元!这就是Pmod导航是，一个0.8“乘1”（2厘米×2.5cm）模块的9轴IMU加法计，方便地用SPI接口插入任何PMOD连接器。
PMOD NAV通过组合来提供完整的导航解决方案LSM9DS1IMU（惯性测量单元）与LPS25HB数字晴雨表/高度计。LSM9DS1具有3轴数字加速度计，3轴数字陀螺，3轴数字磁传感器，以及嵌入式温度传感器，可提高读数的准确性。该系统封装具有16位数据输出，智能电源管理，并出厂校准（在2.2 V）。
LPS25HB是一种压阻性绝对压力传感器，通过添加要收集气压读数的能力来完成PMOD NAV，除了运动传感器之外还将模块转换为高度计。该IC采用其拥有的嵌入式温度传感器，用于补偿，24位数据输出，260至1260 HPA绝对压力范围和低功耗。对于PMOD NAV上的更详细规格，请访问参考手册。
应用程序
在该板上的五种不同类型的传感器的组合，其中Pmod导航是各种流行应用的理想选择，包括机器人，导航，游戏，虚拟现实，手势识别，或者真的需要在太空中了解的位置！单独的这一块模块可以提供所有所需的传感数据，以保持您的无人机在空中，并知道它在哪里。或者结合低功耗功能，PMOD NAV可以为手持设备和便携式设备提供显示/地图方向。通过组合陀螺仪和加速度计数据并使用易于实现的技术，例如a免费过滤器，可以实现非常精确的角度位置数据。
使用PMOD NAV入门
如果您是MCU用户，我们已经写了一些示例代码以快速启动。示例包括一些基本加速度计，陀螺仪，磁力计和高度计函数以及校准功能。数据将以有用的单位打印出来。查看PMOD NAV资源中心去下载。
如果使用Pmod导航与Digilent FPGA板，请参阅我们的wiki页面标题使用PMOD IP的关于如何站起来和顺利地运行微毛绒设计。
问题或意见？使用以下评论部分或访问Digilent论坛！
你好！
我用CMODA7板尝试了PMODNAV。我制作了一个微哔软件，我下载了PMOD IP，我导入了它，我跟随了这个教程https://reference.blog.digilentinc.com/learn/programmable-logic/tutorials/pmod-ips/start.．但不幸的是，这并没有奏效。你能帮我什么我需要做得到陀螺仪传感器值?
提前致谢
嗨西蒙，
您可以获得PMOD NAV的最佳地点，以获得GyrossCope和加速度计值将是我们的技术论坛，https://forum.blog.digilentinc.com.在那里，我们的应用程序工程师每个工作日都在那里，将能够看到并回答您的问题!我们这些在博客上的人不能以你需要的方式帮助你。
谢谢！
詹姆斯科尔文
我想写.....你能帮我什么我需要做得到加速度计的值吗?