有时候，无论你如何计划每件事的顺利进行，事情还是会出错。事实上，有时候为任何涉及的事情做准备的最好方法就是做好准备为事情会出错。当您试图在贸易展览或其他活动中展示一个项目时，当您试图排除故障和修复一个项目时，甚至在构建过程本身时，这是特别相关的!
如果你对现代百战天龙工具箱的材料感到好奇，可以看看凯特琳的帖子占用了她的演示套件．
特别是在与电子产品打交道时，它可能是一个光荣的故事和一个血腥错误的故事。但在这篇博客文章中，我们的目的是给出一些例子，我们在Digilent遇到的情况，需要一些快速或聪明的解决问题，以及什么对我们解决一些头痛，产生烟雾，随机使用的情况。
凯特琳:抓爪
当使用爪游戏在一次展会上，我们遇到了很多麻烦，电缆被压扁了，而且太松软了。在前面的右下角是一个额外的操纵杆，是我粘上去的，因为我做的乐高积木掉了。但这是因为电缆在运输过程中被压碎了，不能再支撑下去了，这让它们变得松软，在移动过程中会卡在抓娃娃机的其他部分上，所以为了防止我弄出一点乐高露出来，这样开关就会更快被触发。
有线轴的部分也有随机的3D打印件和粘在一起的乐高积木，因为爪子一直在转动，有时上面的开关不会触发。所以我做了一个完全围绕着线的乐高露出地面。这样，无论它朝哪个方向转动，都会触发开关。我把它粘在步进电机上，这个电机固定着线轴，控制爪的运动。
还有一次，它被运到我们这里，然后变成了碎片。经过一夜的血汗和泪水，它被成功地粘回了丙烯酸树脂，并热胶用于3D打印件。字面上。演出结束后，我们得意洋洋地把它扔进了垃圾箱，但他们不允许我们这么做。
奎因:巨大的烦恼
在我的怪兽之书项目中，我有很多麻烦，使嘴巴看起来我想要的方式。我想过3D打印零件，但那似乎要花很多时间。
所以我用了高科技的材料，比如拉链和冰棒棒，效果非常好!
凯特琳:回到贝斯
在看完三场的"爪游戏"之后Basys 3我见过很多:发布、调试、生气地把它扔到墙上(开玩笑吧……也许吧)。不用说，USB接口承受了很大的压力。所以在设置一个节目的最后，我运行了所有的演示，所有的东西都放好了，是时候插入《Claw Game》了。我非常满意地插入了USB线，USB接口的内部弹出了板子。所以我很快就把贝斯3从FPGA电路板，重新编程，把所有电线都插到Pmod端口，让它运行起来。
附加故事-凯特琳有一份工作
当我们在开发Zybot拉丽莎出去旅行了有人告诉我，泽博特最好在她回来之前完成，我最好不要破坏Zybo．我们在她回来的时候完成了Zybot，但在这个过程中，我毁了一个Zybo具体来说，我把电源插反了，结果把调节器弄坏了。在一个不相关的笔记中，在后来的笔记中，我了解到Basys 3是受保护的，我们不讨论这个。然后当我让马达运转时，我不小心回供电的FPGA引脚之一，并烧毁了它。总而言之，为了建造Zybot，我摧毁了2个Zybos，卖空了2个VRMs，并且使用了大量的热胶。
记住，犯错是正常的。就像他们说的，需要是创新之母，没有什么比突然断裂或着火更能立即激发创造力了!
