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我很高兴地说,这是我悬浮俯仰乒乓球之旅的最后停止。我开始了一些第一步然后再多了严重的尝试这两者都有自己的障碍来克服。但我现在已经成功地克服了我遇到的所有麻烦。不可否认,(和悲伤地),我实际上并没有超级赛燕,但我很确定我很接近。
对于这个最终的迭代,我最终使用了一些不同的东西:apmodacl2.测量静态加速度,aWF32读取加速度值并控制风扇速度,以及PWM可控直流风扇。PMODACL2最终是作为高度控制的用户输入的理想选择,因为人们能够将其握住它并前后旋转PMOD,以便看到乒乓球浮动的高度有效变化。加速度计也可以在没有任何对整体设置或产生错误的情况下损坏,因为它旋转或不旋转。
我选择了PWM可控风扇,有多种原因:它在5V时耗尽,因此我可以轻松地从微控制器供电,并允许PWM控制,从而可以从数字信号轻松调节风扇速度,以浮现不同高度的乒乓球。在0.9瓦特和7.4 CFM(立方英尺/分钟),它以足够的电力耗尽,从小外部电源很容易地运行,但有足够的“oomph”以浮动球的全部4英尺长度。它还足够小,物理地拥有它的空气柱,即它产生的柱子占据了管内部的整个空间,确保没有任何浪费的空气流动在管的侧面周围,并确保它不是太小(这意味着空气必须扩展以填充管,失去大量的速度和能量)。
Digilent的WF32是操作背后的大脑;通过充足的I / O和板载Wi-Fi芯片,高度控制项目可以很容易地扩展,只需能够远程控制Ping Pong Ball的高度或实现侧面项目,例如通过NI的LabView使用LabViewLabVIEW makerhub linx.。
您可以查看最终项目如何完全放置赋予者,或者如果你根本等待那么长,请在Digilent的情况下查看它的图片和短视频推特和Instagram.。这个项目也将在展位308期间成为演示Ecexpo 2016在ecedha- 如果您在圣地亚哥地区,则自由地查看它!
它是魔法吗?悬浮球伎俩#wf3。看这个@ecedha.展位308!https://t.co/k0bbcfr9cx.pic.twitter.com/kqhjryfdyt.
- Digilent Inc.(@Digilentinc)2016年3月9日

嗨,我打算像我正在注册的一类控制系统这样做的项目。
我在哪里可以提供有关您实现的更多信息?您是否为系统做了任何类型的传输功能?
谢谢,
Matheus Silva。
嗨matheus,
我会将我的代码上传到帖子,以便您可以看到它,但这是一个没有反馈的开放循环系统,所以我没有使用任何花哨的传输函数(至少没有适合控制系统类的函数)。我所做的是从加速度计读取加速值,然后将加速度数据放入风扇的占空比(0到100%)。
谢谢,
詹姆斯科尔文