如何使用LINX自定义命令

给那些吸毒的人虚拟仪器MakerHub LINX用来控制你的微控制器虚拟仪器，有一种方法来实现一些Arduino代码和库，并添加额外的功能到您的项目。LINX支持“自定义命令在这里，你可以实现一个自定义函数来做几乎任何你想做的事情，而这在LINX中是不直接支持的。在我的教程，我将介绍一个为。编写自定义命令的示例PmodCLP它使用并行数据接口(基本上快速编写数字通道的高或低)。因为LINX只有大约200Hz的环路速率，所以直接控制PmodCLP太慢了。因此需要一个自定义命令!

要添加自定义命令，您将需要Arduino IDE或者MPIDE这样你就可以编辑LINX固件来添加你的自定义命令。这涉及到创建一个函数，该函数将从LabVIEW传入一个输入数组，输入的字节数，响应数组，以及响应的字节数。响应将包含您发送回LabVIEW的信息。有关如何准确地编写自定义命令的更多信息，请查看上面链接的可指示内容。一旦你完成了代码的编辑，上传固件到你的板。

在LabVIEW中，您可以访问自定义命令VI，进入功能面板->MakerHub->LINX->实用程序->自定义命令来调用自定义函数。在自定义命令VI中，您将得到一个字节数组，它包含您要发送给自定义命令的信息(前面提到的输入数组)。您还需要输入您为自定义命令分配的数字(最多可以有16个)。下面是如何使用自定义命令VI的图片。VI执行您编写的自定义命令，并返回您告诉它的信息。

自定义命令也可以用于Arduino库!我使用现有的Arduino库为DHT11湿度和温度传感器编写了一个自定义命令，该库在每次调用自定义命令时从传感器读取信息。尝试使用自定义命令来处理LINX中无法完成的任务。