上周我们介绍了Pmod COLOR，我们最新的传感器Pmod。Pmod COLOR是一种色光传感器，顾名思义，它通过一个简单的I2C总线来传递红、蓝、绿(RGB)和透明(非滤光)光的强度。它是为近距离使用而设计的，非常适合对象分类，色温测量和比色法应用程序。
有关硬件如何工作的更多信息，请阅读以前的文章或访问Pmod颜色参考手册．这里我们将重点讨论如何在软件中启动和运行它。
快速开始与Pmod颜色
下面，您将看到一组从Pmod COLOR的I2C总线获取数据所需的命令。
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上电Pmod COLOR。
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提供一个START条件，用一个写位调用设备ID
I2CBegin (0 x52);//设备ID 0x29，写(0)位
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等待收到来自Pmod COLOR的ACK。
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提供一个命令来维护指针地址或使用Enable寄存器(0x00)
I2CWrite (0 xa0);//保持指针地址在Enable寄存器
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等待收到来自Pmod COLOR的ACK。
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发送使能地址并使能振荡器。
I2CWrite (0 x01);//0x01启用定时器和ADC通道的振荡器
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在开始数据采集之前，至少延迟2.4 mS。
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发送启用地址，并启用所有4个通道的adc。
I2CWrite (0 x02);//0x02开启ADC通道
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等待从Pmod COLOR接收到一个ACK，然后发送一个STOP条件。
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对于准备数据测量的adc来说，延迟为2.4 ms，默认情况下，数据采集过程中的集成时间至少为2.4 ms。
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发送一个START条件并调用带有写位的设备ID
I2CBegin (0 x52);//设备ID 0x29，写(0)位
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等待收到来自Pmod COLOR的ACK。
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提供一个命令，使用第一个数据寄存器自动增加地址指针OR 'd (0x14)
I2CWrite (0 xb4);//从清除数据低字节寄存器开始自动递增指针地址
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等待收到来自Pmod COLOR的ACK
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提供一个RESTART条件，用一个读位调用设备ID
I2CBegin (0 x53);//设备ID 0x29，读(1)位
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等待收到来自Pmod COLOR的ACK。
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收集与clear、red、green和blue数据的low和high数据字节寄存器对应的所有8个数据字节，每个字节之间等待Pmod Color的ACK。
I2CReadMultiple (8);//读取8个数据寄存器，利用自动递增指针
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发送一个STOP条件。
如果你想看到实现上述步骤的完整程序，请转到Pmod COLOR资源中心．这里有一个例子Arduino程序以及链接到我们的Pmod IP核心教程用于快速拖放使用Microblaze设计。此外，我们的一位应用工程师在我们新的Digilent项目网站上创建了一个演示，projects.blog.digilentinc.com，使用Pmod COLOR IP核和Zybo板使用Python显示颜色读数。
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