如何用Basys 3 (FPGA)控制伺服系统

如果你密切关注我的博客，你可能已经知道了，我一直在做抓爪机。抓娃娃机是一种令人愤怒的设备，在各种商业场所前的营地，诱使你花一美元发现，实际上你可能没有必要的技能，以一个成功的抓取玩具的方式。然而，为了表明我不苦，我自己做了一个。

到目前为止，在这个过程中用FPGA控制步进电机,利用FPGA实现了步进电机的摇杆控制．现在我已经得到了控制与FPGA伺服。更具体地说，我用Basys 3发送信号通过PmodCON3,空间的伺服．我甚至写了一个教程．

这是正在实施的项目:

每个开关对应发送伺服到不同的位置，从0度开始，每个开关加24度。

在我的教学表中，我详细介绍了我为什么要写这篇文章以及这个项目是如何运作的。

一些关于伺服系统如何工作的背景信息。

我的代码是如何工作的....

最后，详细说明如何将我的项目集成到您的设计!

检查一下在这里。