有各种各样的非常酷的DIY电子手然而，对于这个项目，我想建立一些可以合理应用作为一个假肢。在这个版本中，我的目标更多的是概念证明，但我也很想知道这个想法可以扩展什么内容。此外，我认为它可以有一些有趣的应用作为一个道具，甚至万圣节装饰!
我最初的目标是，我希望它的价格合理，任何人都可以在家里建造。为了实现这个功能，我不仅需要包括机械手本身，还需要一个控制系统，让这只手能够真正地使用，一只手。
这是一个挑战。现代假肢通常在两种方式之一:要么通过使用脑电图或其他连接,允许它被认为控制(过于昂贵和price-accessible耳机往往不舒服),或利用现有神经(太危险和复杂D.I.Y.项目)。
最后我选定了一种设计。我认为，最有效的方法是建立一个真正的“自制”假肢手，不像我试图建立一个人的延伸，而更像我在建立一个独立的机器人系统，可以与人一起操作。基于反射的假肢手就这样诞生了。
这只手的功能是反应性的，对周围环境做出反应。该设计利用传感器和Pmods了解它的周围环境，进而了解用户的意图。然后它根据自己的直觉行事。
例如，如果它感觉到一个物体离手掌很近，它就会合上手指并握住这个物体十秒钟。
我在这个项目中使用了以下材料:
冰棒棍
字符串/线程
薄咖啡吸管
小型伺服
图画纸上
布基胶带
热熔胶
一次性杯子
纸板
手采用基本的握握动作。它只有一次运动，能够捡起小物体。它还能执行基本的手部相关任务，比如握手或半惊悚的挥手。运动是实现时uC32告诉伺服器拉手指上的弦来合上手!
我最初是用超声波测距仪来设置它的，这样它就能感知物体的位置，并在它们落在预定范围内时扣住它们。
然而，我很快意识到这不是最有效的系统，因为测距仪更多地用于较远的距离。所以我决定换成Pmod肌萎缩性侧索硬化症我的手掌传感器。光传感器法是一种更有效、更灵敏的方法。在将来，我想扩展这个项目，使其包含一个不只是基于时间的发布系统，也许可以使用Pmod陀螺检测用户通过“摇动”手来释放物体。
如果你想知道更多，或对建立自己的手感兴趣，请查看我的完整教程在这里。你也可以在我的diy杂志上浏览我的其他部分假体附件系列,包括机械触手！
