你曾经遇到过被拒绝的情况吗?
我想我们都有过这样的经历。是时候结束到处都是糟糕的击掌体验了。使用Digilent的一些产品,我能够制造一个可靠的击掌机。
我开始这个项目时,我正在创建一个库PmodLS1.我最初想用两个传感器做一个节拍器伺服马达。但后来我想击掌要酷上十亿倍!
这个程序通过使用近距离传感器和一个伺服马达。传感器位于机器人的手上。当另一只手和这只手击掌时,传感器就会被激活,然后PmodLS1讲述了chipKit WF32告诉伺服向后旋转,就像击掌一样。它等了一会儿,然后伺服向前旋转,准备好,等待另一个击掌来激活它的传感器。
这是一个非常简单的项目。最难的部分是校正正确的角度伺服把。我的第一组角度结束了,手向前推得太远,整个设备从我的桌子上掉了下来。
我还做了一个幸福函数,其中伺服会快速地向后和向前旋转,好像手真的很兴奋和碰拳。这也结果我的设备从桌子上掉了下来。
如果你想了解更多关于这个项目,请查看我的教程.请在评论中告诉我们你现在正在做什么项目!
