最近，亚当·泰勒创作并出版了一本六足机器人在Hackster.io,使用Digilent科拉Z7-10(以及其他一些材料)。他的目标是“展示如何建造一个可以行走的六足机器人，它将由一个异构的SoC控制，并将ARM处理器和可编程逻辑结合起来。”最终产品能够使用声纳和IMU在周围环境中行走和导航。”
创造一个两自由度(DoF)的六足机器人可能是棘手的，但他的项目涉及了大量的细节和如何去建造他的作品的指导。除了使用科拉Z7作为控制器，它还采用了一个Pmod MAXSONAR和一个Pmod导航帮助机器人“看到”并对环境做出反应。
一定要查看完整的项目这里!
