你还记得吗？对于廉价的机器人系列在我们自己的杰伊几周的教学方面？现在他回来了一个全新的中断系列。具体地，在MPIDE上的外部中断。
本教程不需要太多，只有一个来自Digilent的Chipkit板（这些包括DP32那UC32.， 或者WF32.），一个适当的编程电缆和一些导线。
本教程涵盖了什么中断并不是什么，以及一旦您上传中断到您使用的索引的中断，就会引导您的代码。然后它通过Devouncing指导您，然后实现中断所需的主要功能。本教程还探讨了挥发性变量，精确地探讨了您可以找到中断的地方。
这是熟悉介绍性中断的好方法。有一个第二部分，所以在未来几天期待着！
