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最后一次， Pmod赛车标尺进入了最后的准备阶段-所有我们需要的是(公认的关键)增加的前一对车轮。它们被放置在加速赛车的前面，但当它愉快地向前跑时，如果一头撞到一个物体，比如一堵墙，它就会直接冲向墙而不停下来。当你想到它被设计成只要撞到什么东西就会停下来的时候，你会觉得很尴尬。
但是没有更多!后的塑料笔的一部分容易包含前轴、用电工胶带等轴下面统治者底盘与车轮足够远,这样他们不伸出的统治者,Pmod赛车统治者准备轰鸣…直到它长大了,砰的一声落在前轮上，这表明PmodACL发生了颠簸，马达停止了运转。尴尬。
起初,我以为我可以简单地计划比赛统治者忽略第一个出现的一个或两个疙瘩,但在思想和一些实证证据,我意识到没有办法确保加速度计只忽略前一个或两个“疙瘩”和治疗其他有效可靠的方式。所以，我让加速计忽略了操作的第一秒内的所有碰撞。这有效地从启动序列中排除了任何工件，并且只检测到有效的冲突。当然，如果赛车标尺在第一秒内撞到一堵墙，这将无法工作，但我将此冲突归因于用户错误，而不是有缺陷的代码。
看看下面的视频，以品尝Pmod赛车尺!建设细节将很快在Instructables.com上提供。你也可以在Pmod月刊上看到它!
