开源MRK+线机器人

为了与我们的开源计划保持一致,Digilent营销团队使用开源零件来建造机器人。这是MRK系机器人的更改版本,该版本仅使用开源组件。

说明管道

执行一条指令管道是一个common technique used when working with microprocessors. Pipelining improves operation and processing time. Microprocessors such as the Microchip® PIC32MX460F512L on the chipKIT Pro MX4 board use this technology to provide efficient processing and instruction execution. Though the process is sophisticated, it is actually quite simple in concept. In my explanation of instruction pipelines, I’ll specifically refer to the Microchip PIC32 microprocessor.

太阳能机器人 - 紫外线指数与太阳能

如果您曾经在Digilent博客上使用,那么您可能已经看到了很多机器人。还记得苏珊(Susan)的猪行列吗?好吧,我最近在Digilent的Makerspace中发现了一个小型便携式太阳能电池板,并受到启发来建造一个太阳能机器人。与苏珊类似,我将使用Chipkit Pro MX4和Digilent Motor机器人套件(MRK)进行太阳能设计。但是,当我第一次提出这个想法时,那是冬天。话虽如此,阳光更加稀缺,尤其是在华盛顿州普尔曼。我首先不得不问一个重要的问题:我会有足够的阳光吗?

编码逻辑门

今天早些时候,乔什(Josh)(一位实习生和博客撰稿人)撰写了一篇有关逻辑大门的博客文章。在阅读了乔什(Josh)的帖子并了解这些大门的概念和基本功能之后,我认为现在将是学习一些代码的理想时机。我将介绍每个逻辑门,并用Verilog(一种硬件语言),VHDL(另一种硬件语言)和C(软件语言)的代码。

逻辑门

计算机的基础是二进制。在电子设备中,所有内容都可以归结为1和0。逻辑门是数字电路,可采用一个或多个二进制输入并产生二进制输出。您可以使用布尔代数来查看逻辑的基础。