作者:詹姆斯·科尔文

一些Pmods，如PmodOLED和PmodCLP，需要比系统板正常提供更高的工作电压来运行它们的屏幕。这种困境可以通过使用外部电源为屏幕供电来解决，但这可能会非常不方便，特别是当您希望您的项目是便携式的。一个稍微简单一点的不需要电源的方法是boost变换器电路。

靠马达跑来跑去的机器人非常可爱。传统上，这些电机往往是直流电机，通过使用h桥来控制，h桥可以改变电流，从而使电机能够向前或向后运行。h桥模块，如Digilent的PmodHB3或PmodHB5，也倾向于有两个标记为传感器A和传感器B的引脚，用于测量电机旋转的方向。两个传感器，A和B，将被连接到被称为霍尔效应传感器的组件的输出。不出所料，这些测量霍尔效应。但是，与其有“单词在定义中”的问题，不如让我们学习一些实际的细节。

是时候开发另一个Pmod特性了!今天，我们来看看连接器Pmods。而不是仅仅被严格限制在一个纯输入Pmod或纯输出Pmod，所有这些Pmods都能够轻松地与系统板在两个方向上通信。尽管这些Pmods中有许多可能被标记为简单的“直通”模块，但我当然不会这样标记它们。这些Pmods提供了一些非常宝贵的功能，这些功能在其他情况下很难获得。